最佳答案:这个我做过,我在学校也做过这个联系,这个很简单,只是不知道现场你的机械手的什么动作的,原点在哪,是左上方吗?机械手的要取料是,先伸出再下降然后夹紧,还是下降夹紧
最佳答案:Indexing plate special machine of milling and grinding PLC control system design