∫[x²/√(a²-x²)]dx
=∫[(a²/√(a²-x²))-1]dx
=∫[a²/√(a²-x²)]dx-∫dx
=∫a[1/√(1-(x/a)²)]d(x/a)-∫dx
=aarcsin(x/a)-x+C
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=aarcsin(x/a)-x+C
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