(17)吧t=17带入就得到了
v=dr/dt = -2tx -(4t+8)y +8z,然后把t=17带入即可
他和z轴夹角的余弦等于v的z坐标除以|v|
dv/dt就是加速度方程,然后带入t=17就可以求出
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