伴随,动词加ing; 目的,动词前加to;
伴随表示两个动作同时或先后发生,两者之间没有目的或因果关系.
目的表示两个动作之间有明显的目的关系；
例：
He walked into the room holding a cup of coffee.
他端着一杯咖啡走进房间
He walked into the room to make a cup of coffee.
他走进房间（去）泡一杯咖啡.
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