解题思路：①摩擦力的条件是互相接触和要发生相对运动或发生相对运动趋势．
②摩擦力的大小跟压力大小和接触面的粗糙程度有关．
③摩擦力的方向总是阻碍物体相对运动．
摩擦力是相互接触的两个物体，当它们有相对运动的趋势或已经发生相对运动时，在接触面上产生的阻碍相对运动的力，摩擦力的方向与物体相对运动的方向相反．
故答案为：阻碍；相对运动．
点评：
本题考点： 摩擦力产生的条件；摩擦力的方向．
考点点评： 本题考查了摩擦力的概念及摩擦力产生的条件，主要是从摩擦力的定义上去理解摩擦力产生的条件．
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