解题思路：（1）人耳能听到的声音的频率范围是20～20000Hz，低于20Hz的叫次声波，高于20000Hz叫超声波；（2）回声定位就是根据回声到来的方向和时间，确定目标的位置和距离；（3）声呐就是根据回声定位原理制成的．
蝙蝠在飞行中能不断发出超声波，这种超声波信号碰到任何物体时，都会被反射回来．蝙蝠正是依靠自己的声纳系统来发现目标和探测距离的．蝙蝠的这种方法叫回声定位；科学家根据回声定位原理发明了声呐系统．
故答案为：超声波；回声定位；声呐．
点评：
本题考点： 超声波与次声波．
考点点评： 本题考查了超声波，回声定位和声呐的有关内容，属于识记性内容，比较简单．
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