解题思路：哺乳动物的主要特征体表有毛，牙齿分化，体腔内有膈，心脏四腔，用肺呼吸，大脑发达，体温恒定，胎生，哺乳．
A、哺乳动物的主要特征体表有毛，而体表有羽毛是鸟类的特征，故A不正确；
B、哺乳动物的生殖方式是胎生，胚胎在母体子宫里发育成胎儿，胎儿从母体生出来，这种生殖方式为胎生，刚出生的幼体只能靠母体乳腺分泌的乳汁生活为哺乳．因此哺乳动物的生殖发育特点是胎生哺乳．故B正确；
C、哺乳类动物的体表被毛，有保温作用，体内具有良好的产热和散热的结构，为恒温动物．故C正确；
D、生活在陆地上的动物有哺乳动物，爬行动物等，故D不正确．
故选：B、C
点评：
本题考点： 哺乳动物的主要特征．
考点点评： 解答此类题目的关键是理解掌握哺乳动物的特征．
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