先求公垂线的方向向量s,s垂直与L1、L2的方向向量s1,s2,也就是作s,s1,s2的混合积.
再求由L1,s所决定的平面π1,具体做法是,求出π1的法向量n1,就是作n1,s1,s的混合积,然后由平面的点法式方程（过点（-2,3,-1））.同理,求出π2
所求公垂线方程由π1和π2决定
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