设想,如果将绳子固定在滑轮上,绳子两端的拉力相等么?答案是不等,原因很明显。因为绳子两端的拉力不等,所以相对于滑轮中心也有一个力矩,该力矩与摩擦阻力矩相同,而摩擦力矩对于滑轮来说是驱动力矩,而滑轮的转动惯量则决定它转动角加速度的大小。
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