解题思路：根据惯性定律解释即可：任何物体都有保持原来运动状态的性质，惯性的大小只跟质量有关，与其它任何因素无关．
A、任何物体都有保持原来运动状态的性质，叫惯性，所以物体抵抗运动状态变化的性质是惯性，故A正确；
B、没有力作用，物体可以做匀速直线运动或静止状态，故B正确；
C、惯性是保持原来运动状态的性质，圆周运动的速度是改变的，故C错误；
D、运动的物体在不受力时，将保持匀速直线运动，故D正确；
故选：ABD．
点评：
本题考点： 伽利略研究自由落体运动的实验和推理方法．
考点点评： 惯性是物理学中的一个性质，它描述的是物体能够保持原来的运动状态的性质，不能和生活中的习惯等混在一起．质量是惯性的唯一量度．
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