ask sb to do 要求某人干某事
在这个短语中 sb是宾语,to do是宾语补足语,从逻辑上来说 sb是to do 的主语
你如果加上to,那就是ask my parents to listen to了,listen to 加to,to 是介词,介词后面必须是宾语,你只加上to,没有宾语,那么这个结构就不完整了,其实I asked my parents to listen（to me）后面省去了to me ,不能只去me留着to.
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