解题思路：从支点向力的作用线作垂线，垂线段的长度即力臂．是否省力要根据动力力臂和阻力力臂的大小关系分析．是否能平衡与根据杠杆平衡条件分析．
在B点用力使杠杆在图示位置平衡，最省力的应是垂直于OB用力，此时力臂最长，所以A，C错误；
在C点向上用力可使杠杆在图示位置平衡，所以B错误；
OD=OA，作出力臂可知力臂相等所以在D点悬挂一个与G完全相同的物体能使杠杆在图示位置平衡，所以D正确
故选D．
点评：
本题考点： 杠杆的平衡条件．
考点点评： 本题考查学生对杠杆平衡条件的理解和运用
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