“when my parents went out shopping”
这个句子应该是“上周日,当我父母出去购物的时候,……（期间发生了什么事）”
这里when是一个时间段.
例：“When my parents went out to shop,our little dog ran after their car.“
这里to do,表示这个动作发生这个点,发生了什么事情.
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