可以的.sb 本身就包括 oneself.
they might find it difficult to plan things for themselves 这个句子来说 for themselves 楼主最好还是前置为 they might find it difficult for themselves to plan things,因为语感上来说前者比较像“为他们”,后者才是表达“对于他们（来说）”之意.
楼主参考下~希望对你有帮助~
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