①轮胎上刻有花纹（B）、脚踏板凹凸不平（G），是在压力一定时，通过增大接触面的粗糙程度来增大摩擦的；
②塑料套紧套在车把手上（D）、刹车时用力捏闸（F），是在接触面的粗糙程度一定时，通过增大压力来增大摩擦；
③车轮做成圆形（C）、车轴处装有滚珠（A）、是通过变滑动为滚动来减小摩擦；
④在转动部分添加润滑油（E），是通过使接触面分离减小摩擦．
故答案为：BG；DF；E．
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