LOC代表location,即坐标位置；RELATIVE TO显然是“相对于”的意思.
这个语句的意思就是某个点坐标为相对于.model_1.ground.POINT_3的位置为{-0.15,-0.15,-0.15},即以POINT_3为相对坐标系的原点,位于该相对坐标系中{-0.15,-0.15,-0.15}位置的点.
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