sin2a=2sinacosa=sina*cosa+cosa*sina+0*0
sin2β=sinβ*cosβ+cosβ*sinβ+0*0
sin2γ=sinγ*cosγ+cosγ*sinγ+0*0
sin(a+β)=sina*cosβ+sinβ*cosa+0*0
sin(a+γ)=sina*cosγ+sinγ*cosa+0*0
sin(β+γ)=sinβ*cosγ+sinγ*cosβ+0*0
把每一项都看成上面这种形式的和
便可以将原矩阵拆开成图上所示的两个矩阵的乘积
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