解题思路：解一元二次不等式求得M，求函数的值域得到N，根据补集的定义求得∁UN，再根据两个集合的交集的定义求得M∩（∁UN）．
∵集合M={x|x2-2x-3≤0}={x|-1≤x≤3}，N={y|y=3x2+1}={y|y≥1}，∴∁UN={y|y＜1}，
∴M∩（∁UN）={x|-1≤x＜1}，
故选：A．
点评：
本题考点： 交、并、补集的混合运算．
考点点评： 本题主要考查一元二次不等式的解法，二次函数的值域，求集合的补集，两个集合的交集的定义和求法，属于基础题．
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