L表示左面单层顺时针转90度,U表示顶面单层顺时针转九十度,R表示右面单层顺时针转九十度,字母上带一瞥的表示字母所表示的面逆时针转动九十度.字母或者括号后面的数字n表示转n个九十度.小写字母表示,字母所表示方向的两层转九十度.
U' 2 r' 就是指顶层逆时针转两次九十度(即180度),然后右面两层逆时针转九十度.
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