自由度的概念力学!刚体自由度[2] 一个刚体在空间任意运动时，可分解为质心 O’ 的平动和绕通过质心轴的转动，它既有平动
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其实可以简单的理解一下,我也是刚学机械设计,三个移动自由度T就是沿 X、Y、Z 轴自由移动的,三个转动自由度R就是分别沿 X、Y、Z 转动的自由度,这是对空间运动来说的 .
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