m1与车相对静止,水平受力m1×g×sin(θ),竖直方向受力m1×g×cos(θ),所以水平方向加速度g×sin(θ),所以小车加速度a=g×sin(θ),m2在水平方向相对小车静止,摩擦力提供加速度,所以摩擦力F = m2×a = m2×g×sin(θ).
m2在竖直方向上静止,受到地板支持力为m2的重力G减去绳子的拉力f,所以支持力N = G-f = m2×g - m1×g×cos(θ).
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