解题思路：静摩擦力和滑动摩擦力的计算方法不同，我们需要先计算最大静摩擦力，通过判断物体运动还是静止来求解摩擦力的大小．
最大静摩擦力fMAX我们可认为等于滑动摩擦力，
即：fMAX=f=μN=0.2×20=4N
（1）F1-F2=2N＜fMAX=4N 故物体静止，所以水平方向受力平衡，即：Ff=F1-F2=2N
（2）若撤去推力F2后，F1＞fMAX=4N 故物体滑动，由滑动摩擦力公式Ff=μN
得：Ff=μmg=4N，方向与F1的方向相反；
故答案为：2；4．
点评：
本题考点： 摩擦力的判断与计算．
考点点评： 本题关键抓住静摩擦力和滑动摩擦力的大小的判断方法，静摩擦力用平衡求解，滑动摩擦力用滑动摩擦力的公式求解．
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