解题思路：牛顿发现了万有引力，卡文宙许测出了万有引力常量．密立根通过油滴实验测量了电子所带的电荷量．洛伦兹提出了磁场对运动电荷的作用力公式．库仑总结并确认了真空中两个静止点电荷之间的相互作用规律．
A、牛顿发现了万有引力，卡文宙许测出了万有引力常量．故A错误．
B、密立根通过油滴实验测量了电子所带的电荷量．故B错误．
C、洛伦兹提出了磁场对运动电荷的作用力公式f=qvBsinα．故C错误．
D、库仑通过库仑扭秤实验，总结并确认了真空中两个静止点电荷之间的相互作用规律，即发现了库仑定律．故D正确．
故选D
点评：
本题考点： 物理学史．
考点点评： 物理学史是物理考查内容之一，要加强记忆，不能混淆．学习物理学史，可以从科学家身上学到科学精神和研究方法．
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