设：A（x1,y1,z1）,B（x2,y2,z2）.
向量AB的方向余弦＝｛（x2-x1）/d,（y2-y1）/d.（z2-z1）/d｝
其中,d＝|AB|＝√[（x2-x1）²+（y2-y1）²+（z2-z1）²]
（x2-x1）/d＝cosα.,（y2-y1）/d＝cosβ..（z2-z1）/d＝cosγ
其中：α,β,γ是向量AB分别与x轴.y轴,z轴所成的夹角[0≤α,β,γ≤π]
故称方向余弦.
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