A、钻木取火，是利用了做功改变物体的内能，不符合题意；
B、放进冰箱冷冻室水变成冰块，是通过热传递的方式改变内能，符合题意；
C、汽车刹车时刹车片发热，是利用了做功改变物体的内能，不符合题意；
D、用砂轮磨菜刀，菜刀的温度升高，是利用了做功改变物体的内能，不符合题意；
故选B．
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