A、万有引力是任何的物体之间都有的相互作用力，万有引力定律揭示了自然界物体间普遍存在着一种基本相互作用-引力作用，所以A正确．
B、牛顿提出了万有引力定律，卡文迪许测出了引力常量，用实验的方法证明了万有引力定律，所以B正确．
C、引力常量的单位是N•m 2/kg 2，所以C正确．
D、引力常量的大小是6.67×10 -11N•m 2/kg 2，所以计算的两个质量为1kg的质点相距1m时的万有引力大小为6.67×10 -11N，所以D错误．
本题选错误的，故选D．
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