令：cosx =t [-1,1]
原式则为：
f(x)= -t^2+at
= -(t-a/2)^2+a^2/4 [-1,1]
对称轴为：
x=a/2
根据二次函数的图像的对称性来讨论：
当 0≤a/2≤1 ,即 0≤a≤2 时：
M(a)=a^2/4
m(a)=f(-1)= -1-a
当 -1≤a/2
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