解题思路：（1）物体静止在水平桌面上，受到平衡力的作用，竖直方向上受到的重力和支持力是平衡力，水平方向的推力和摩擦力是平衡力．
（2）二力平衡的条件：等大、反向、同直线、同物体．
物体在5N的水平推力作用下静止不动，此时物体水平方向的推力和摩擦力是平衡力．根据二力平衡条件得，f=F推=5N．
故选B．
点评：
本题考点： 二力平衡条件的应用．
考点点评： （1）掌握静止的物体受到平衡力的作用．
（2）掌握二力平衡的条件．
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