f(x)=xe^x+ax^2-x,
f'(x)=(x+1)e^x+2ax-1,
∴f'(x)-f(x)=e^x-ax^2+2ax+x-1>=(4a+1)x,对x>=0恒成立,
e^x-1>=a(x^2+2x),①
x=0时①成立；x>0时①变为a0,∴F'(x)是增函数,∴F'(x)>F'(0)=0,
∴F(x)是增函数,∴F(x)>F(0)=0,
∴h'(x)>0,∴h(x)是增函数.
h(0+)→1/2,
∴a
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