小皮划艇在静水中划行速度为4m/s，现在它在流速为2m/s的河水中渡河，划水方向与流水方向的夹角为 q 。如果小皮划艇要
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90°， 120°
当划艇的船头正对河岸过河时，划艇的渡河时间最短，即q=90°，划艇要垂直过河即合运动垂直河岸，根据运动的分解可得
（
为船运动的方向与垂直河岸方向的夹角），所以
，
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