解题思路：已知物体做匀速运动的路程和时间，可求速度．它在前一半的路程内的速度不变，并与整个过程速度都相等．
根据题意，物体做匀速直线运动，单位时间内通过的路程都相等，因此前一半路程的速度与全程的速度相等，根据公式v=[s/t]=[20m/4s]=5m/s；
故选C．
点评：
本题考点： 匀速直线运动．
考点点评： 本题考查学生对匀速直线运动的理解以及速度的计算．
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