向上为正方向
m*(dv/dt)=-m*g-kv
So dv/dt=-k/m*(v+m*g/k)
dv/（v+m*g/k)=-k/m*dt
v(t)=(v_0+m*g/k)*exp(-k*t/m)-m*g/k
v(t_0)=0的t即是要求的发射到最大高度所需的时间
h(t)_max=h(t_0)=Integral(v(t),from 0 to t_o)
剩下的自己代值算吧
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