列举5个科学家贡献.例:xxx发明了____.
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科学家:

东汉张衡:发明地动仪

南朝宋、齐祖冲之:圆周率精确到小数点七位;

唐代:僧一行创制黄道游仪

元代郭守敬:创制简仪,编制《授时历》

明代李时珍《本草纲目》东方医学巨典