质点的角位置:θ=t^3+3t=1^3+3*1=4 rad角速度:dθ/dt=3t^2+3=6 rad/s角加速度:a=(3t^2+3)'=6t=6 rad/s^2切向加速度:a1=Ra=0.5*6=3 m/s线速度:v=Rdθ/dt=0.5*6=3 m/s法向加速度:a2=v^2/R=3^2/0.5=18 m/s^2总加...
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