解题思路：（1）物体静止或者做匀速直线运动时，不受力或者受到平衡力的作用；（2）二力平衡的条件是：作用在同一个物体上，大小相等，方向相反，作用在同一直线上．
静止在竖直墙面上的物体，在水平方向上，压力和支持力为一对平衡力，故支持力等于压力，即20N；
在竖直方向上，重力和摩擦力是一对平衡力，摩擦力力的大小为10N．
故答案为：支持力；20；摩擦力；10．
点评：
本题考点： 平衡力的辨别．
考点点评： 本题考查学生对力和运动的关系的理解情况，首先判断物体处于哪种状态，并对物体进行受力分析，静止和匀速直线运动的物体都受到平衡力的作用，根据平衡力的特点进行判断．
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