β是角加速度,ω是角速度,已知β(θ),求ω(θ),用积分做的

β是角加速度,ω是角速度,已知β(θ),求ω(θ),用积分做的

是上课时老师讲的,可是我笔记就记了一半,

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d[ω(t)]/dt=β(t)

d[ω(t)]=β(t)*dt

ω(t)-ω(t0)=integrate(β,t,t0,t)

ω=ω(t0)+integrate(β,t,t0,t)

上面的integrate是积分,也就是积β,积分上限为t0到t

哦,忘记楼主的方程有θ了,不好意思

β(θ)=dω/dt=dω/dθ * dθ/dt, dθ/dt=ω

β(θ)=dω/dθ * ω

ω*dω=β(θ)*dθ

ω^2/2-(ω0)^2/2=integrate(β(θ),θ,θ0,θ)

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