to do 动词不定式 顾名思义，不确定时与态
do 为动词原形或省略 to 的动词不定式
doing为现在分词或动名词
不定式通常表示主动；将来 如：She asked me to finish the work before tomorrow .
原形适用于特殊情况如：let sb do sth help sb do sth
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