解题思路：自然界中的动物多种多样，我们要对动物进行分类，动物的分类除了要比较外部形态结构，还要比较动物的内部构造和生理功能．
根据体内有无脊柱可以把动物分为脊椎动物和无脊椎动物两大类，脊椎动物的体内有由脊椎骨构成的脊柱，无脊椎动物的体内没有脊柱．
故答案为：脊椎；无脊椎；体内有无脊柱．
点评：
本题考点： 动物的分类．
考点点评： 明确脊椎动物和无脊椎动物的分类依据是体内有无脊柱．
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