Y= -（sinx-1/2a）²-3/4a²+2a+6
①a/2≤-1,a≤-2时,Ymax=-1-a-a²+2a+6=2 a²-a-3=0 该范围内无解
②-1＜a/2＜1时,-2＜a＜2,Ymax= -3/4a²+2a+6=2 a= -4/3
③a/2≥1,a≥2时,Ymax=-1+a-a²+2a+6=2 a=（3+√21）/2
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