在科学分类中,它们属于单向蚓目.身体两侧对称,具有分节现象；没有骨骼,在体表覆盖一层具有色素的薄角质层.除了身体前两节之外,其余各节均具有刚毛.雌雄同体,异体受精,生殖时借由环带产生卵茧,繁殖下一代.
蚯蚓的躯体分为多数体节(陆正蚓多达150节).某些内脏器官(如排泄器官)见於每一体节.第32∼37节稍粗,无节间沟,色稍浅,在生殖季节能分泌黏稠物质,形成蚓茧,包裹排出的卵.蚯蚓躯体前后两端渐细,尾端稍钝.蚯蚓无视觉及听觉器官,但能感受光线及震动.以土壤中腐烂的生物体为食,进食同时吞下大量土壤、沙及微小的石屑.据估计,蚯蚓每日的进食量及排遗量与其体重相等.
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