解题思路：先求出A、B间最大摩擦力，若要用力将B物体拉动，绳子的拉力至少等于A所受的最大静摩擦力．再对三个物体组成的整体进行研究，由平衡条件求解水平拉力的最小值．
A、B间最大静摩擦力为fm1=μmAg=0.1×30N=3N，当B刚要拉动时，右侧绳子的拉力至少等于A、B间最大静摩擦力，即T=fm1=3N．再对三个物体组成的整体进行研究，由于地面光滑，由平衡条件得到，水平向左的拉力最小值为F=2T=6N．
故选D
点评：
本题考点： 共点力平衡的条件及其应用；力的合成与分解的运用．
考点点评： 本题中当A、B刚要相对运动时，静摩擦力达到最大，而BC间并没有相对滑动．采用隔离法和整体法相结合的方法进行分析求解．
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