x^2+y^2=4,x^2+y^2-2ax+a^2-1=0内切,求a
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x^2+y^2=4
r1=2
圆心（0,0）
x^2+y^2-2ax+a^2-1=0
r2=1/2√(4a^2-4a^2+4)
=1
圆心（a,0）
∵x^2+y^2=4,x^2+y^2-2ax+a^2-1=0内切
∴a=2+1=3
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