解题思路：根据三角形的三边关系“任意两边之和大于第三边，任意两边之差小于第三边”，求得第三边c的取值范围，再进一步根据c是奇数进行分析求解．
根据三角形的三边关系，得
5-3＜c＜5+3，2＜c＜8．
又c是奇数，则c=3或5或7．
故选：B．
点评：
本题考点： 三角形三边关系．
考点点评： 此题考查了三角形的三边关系，同时注意奇数这一条件．
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