解题思路：根据“点到直线的距离，垂线段最短”知道AB≥3cm．
∵A为直线a外一点，B是直线a上一点，点A到直线a的距离为3cm，
∴AB最短为3cm．
∴AB≥3cm．
故答案是：AB≥3cm．
点评：
本题考点： 垂线段最短．
考点点评： 本题主要考查了从直线外一点到这条直线上各点所连的线段中，垂线段最短在生活中的应用．
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