cosaω、sinaω的微分公式
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因为对于复合函数f[g(x)]′=f(t)′*g(x)′ 注：t=g（x）
而（cosx）′=-sinx
（sinx）′=cosx
（ax）′=a
所以有(cosaω)′=-asinaω
(sinaω)′=acosaω
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