A、根据同步卫星与地球自转同步，与地面相对静止，同时卫星受到地球的万有引力提供向心力，指向圆心，万有引力指向地心，故同步卫星只能在赤道上空，故A错误；
B、因为同步卫星要和地球自转同步，即ω相同，根据F=
GMm
r 2 =mω 2r，因为ω是一定值，所以 r 也是一定值，所以它运行的轨道半径和速率是确定的值．故B正确．
C、卫星的速度公式v=
GM
r 可知同步卫星的速度小于近地卫星的环绕速度，即小于第一宇宙速度7.9km/s，故C错误；
D、根据D选项分析，故D错误．
故选B．
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