⑴每个滚轮和夯杆间的滑动摩擦力大小为f=6×103N,2f-mg=ma,v=at1,匀加速到4.0m/s经历时间t1=2s,上升高度h1=4m；再匀速上升2.4m,经历时间t2=0.6s.电动机对夯杆做的功等于其动能、势能增量之和,因此W=7.2×104J；⑵夯杆加速上升过程,滚轮滚过的路程为s=vt1=8m,滚轮和夯杆之间相对滑动的路程为d=s-h1=4m,摩擦生热为Q=2fd=4.8×104J；⑶夯杆离开滚轮后继续上升到最高点经历时间是t3=v/g=0.4s,上升高度h3=0.8m；接着自由下落h4=7.2m,经历时间t4=1.2s.因此打夯周期T=t1+t2+t3+t4=4.2s.
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