解题思路：最早是卡文迪许通过实验测出了引力常量，即可求解．
牛顿发现万有引力定律之后，首先是卡文迪许通过实验测出了引力常量G．故C正确，ABD错误．
故选：C
点评：
本题考点： 万有引力定律的发现和万有引力恒量的测定．
考点点评： 解答本题的关键是掌握力学常见的物理学史，了解牛顿、卡文迪许等等著名科学家的成就．
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