平动与转动的动能定理综合应用
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1、在运用机械能守恒定律时，若有转动发生，

机械能中的动能，就必须是两部分组成：

平动动能 Ek = ½ mv²；

转动动能 Er = ½ Iω²。

其中各符号的意思是：

E = energy = 能量；

k = kinetic = 运动的；

r = rotational = 转动的；

I = moment of inertia = 转动惯量；

ω = angular velocity = 角速度。

2、在计算时，动量守恒变成了角动量守恒。

合外力为0，动量守恒；合外力矩为0，角动量守恒。

角动量守恒，就是动量矩守恒，完全是同一个概念。

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