设点M的直角坐标为（1,-根号3,4）求它的柱坐标.
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柱坐标就是把直角坐标系的xoy换成极坐标而已
M(1,-根号3,4)中,先计算（1,-根号3）
rou= 根号[1^2+（-根号3）^2]=2
theta= arctan(-根号3/1)=-pi/3
因此柱坐标为
M(2,-pi/3,4)
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